Grad Krumperk se nahaja na Gorjuši pri Domžalah v občini Domžale. Je najpomembnejša ohranjena srednjeveška stavba na domžalskem območju.
Prvi zapisi o gradu izhajajo iz leta 1338, ki ga izpričujejo kot dediščino plemiške rodbine Kreutbergov.
V 15. stoletju je bil v lasti rodbine Rusbach, ki je grad leta 1410 kot Turn Chraw-perg prodala Zellenbergerjem.
Konec 16. stoletja je z dedno pogodbo prešel v roke rodbine Ravbarjev (nemško Rauber), ki so sezidali novo grajsko stavbo. Najbolj poznan graščak iz tega časa je danes Adam Ravbar.
Posestvo Krumperk je obsegalo področja današnjih krajev Dob pri Domžalah, Ihan, Krtina, Brezovica pri Domžalah in Studenec pri Domžalah in je mejilo na domžalsko sosesko.
Naslednji lastniki so bili Raspi (od leta 1631), nato grofje Thurn Valsassina, od leta 1840 plemiška rodbina Rechbach, ki so leta 1928 prodali posestvo zadnjemu lastniku, posestnici iz Ruš pri Mariboru, Stanki Pogačnik.
Po 2. svetovni vojni je bil objekt nacionaliziran in izropan.
Na grajskem travniku v okviru Veterinarske fakultete v Ljubljani deluje Konjeniški klub Krumperk.