Ponte Sant'Angelo, nekoč Pons Aelius, kar pomeni, Hadrijanov most, je rimski most v Rimu, Italija, dokončan leta 134 po naročilu cesarja Hadrijana, ki naj bi premostil Tibero, in povezal center mesta z njegovim novo zgrajenim mavzolejem, zdaj fotogenični Angelski grad (Castel Sant'Angelo). Most je obložen z travertinom in prečka Tibero s petimi oboki, trije so romanski. Most je zdaj namenjen samo za pešce. Povezuje soseski Ponte in Borgo, kateri most administrativno pripada.
V zgodnjem srednjem veku je bilo originalno ime pozabljeno: po propadu Neronovega mostu, so bili romarji prisiljeni uporabljati ta most, da bi dosegli baziliko svetega Petra, zato je znan tudi z imenom »most svetega Petra« (pons Sancti Petri). V šestem stoletju, pod papežem Gregorjem I., sta grad in most prevzela ime Sant'Angelo, kar pojasnjuje legenda, da se je na strehi gradu pojavil angel in napovedal konec kuge. Dante piše v svoji Božanski komediji o 1300 jubileju, da so zaradi velikega števila romarjev, ki so prihajali in odhajali iz Svetega Petra, uredili dva ločena pasova za razporejanje na mostu. V jubileju 1450 so zaradi na velike množice romarjev dali na most ograje, saj jih je veliko utonilo v reki. Celo nekatere hiše na čelu mostu kot tudi rimski slavolok so podrli, da bi razširili pot za romarje.
Že stoletja po 16. stoletju, je so most uporabljali za izpostavljanje trupel po izvedeni eksekuciji na bližnjem Piazza di Ponte, na levi strani mostu. Leta 1535 je papež Klemen VII. dodelil dohodek od cestnine na mostu za postavitev kipov apostolov svetega Petra (s knjigo in napisom na podstavku Rione XIV), delo Lorenzetta in svetega Pavla (ki ima zlomljen meč in knjigo, z napisom na podstavku Borgo), delo Paola Romana, ki so jima dodali nato še štiri evangeliste in patriarhe ter druge kipe kot so Adam, Noe, Abraham, Mojzes. Leta 1669 je papež Klemen IX. naročil zamenjavo stare štukature angelov Raffaella da Montelupa, naročilo papeža Pavla III.. Berninijev program, eden njegovih zadnjih velikih projektov, ki se imenuje deset angelov, imajo instrumente pasijona: on osebno je končal le dva izvirnika Angel z napisom I.N.R.I. in Angel s trnovo krono, ki pa ga je vzel Klemen IX. za svoj užitek. Zdaj sta v cerkvi Sant'Andrea delle Fratte, tudi v Rimu.
Ob koncu 19. stoletja sta bili zaradi del za gradnjo Lungotevere (nabrežje Tibere), rimski rampi, ki sta navezovali most z obema bregovoma, uničeni, na njihovem mestu sta bila zgrajena dve loka podobna rimskim.
Za Velik jubilej leta 2000 je Lungotevere na desnem bregu, med mostom in gradom, postal območje za pešce.
